類別 |
主題 |
目標(biāo) |
內(nèi)容 |
CAN基本知識 |
1、CAN總線概要介紹 |
了解CAN總線的概要知識 |
CAN總線的定義，歷史和發(fā)展 |
2 、CAN總線與ISO11898的關(guān)系 |
了解CAN的國際標(biāo)準(zhǔn) |
CAN總線與ISO11898的對應(yīng)關(guān)系 |
3、CAN總線的應(yīng)用和特點 |
理解CAN總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有何優(yōu)點 |
CAN的應(yīng)用領(lǐng)域；CAN的可靠性和及時性；CAN的優(yōu)先級仲裁機制 |
4、CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議 |
了解基于CAN總線發(fā)展出來的應(yīng)用層協(xié)議 |
CANopen和DeviceNet協(xié)議 |
5、CAN總線的結(jié)構(gòu) |
了解CAN總線的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)及物理信號定義 |
CAN總線幀結(jié)構(gòu)；CAN物理層信號定義；CAN總線的仲裁與填充技術(shù)；CAN總線的媒介訪問邏輯；CAN總幀類型；CAN總線的錯誤處理 |
6、CAN總線產(chǎn)品設(shè)計基礎(chǔ)知識 |
了解CAN總線的設(shè)計基礎(chǔ) |
CAN芯片的選擇；CAN總線接口電路設(shè)計 |
DeviceNet協(xié)議基本知識 |
1、現(xiàn)場總線概念 |
了解工業(yè)現(xiàn)場總線的定義 |
IEC61158所定義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) |
2、DeviceNet概述 |
理解DeviceNet協(xié)議的基本概念 |
DeviceNet的模型，物理層下定義等基本概念 |
3、DeviceNet報文結(jié)構(gòu)介紹 |
了解DeviceNet的消息報文結(jié)構(gòu) |
報文的分類，結(jié)構(gòu)組成，分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)等 |
4、DeviceNet連接介紹 |
了解DeviceNet連接的相關(guān)概念 |
連接的分類，功能，特點及不同作用 |
5、預(yù)定義主從連接介紹 |
了解如何實現(xiàn)預(yù)定義的從站 |
預(yù)定義連接的定義，優(yōu)點，實現(xiàn)方式等 |
6、DeviceNet硬件設(shè)計注意事項 |
了解硬件設(shè)計中的相關(guān)重要事項 |
接口設(shè)計，誤接線保護，隔離等的設(shè)計注意事項 |
7、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)建立及分析 |
了解如何建立，測試和分析DeviceNet網(wǎng)絡(luò) |
測試環(huán)境的建立，數(shù)據(jù)抓取，報文分析方法 |
DeviceNet產(chǎn)品一致性測試 |
1、物理層測試介紹 |
了解物理層測試的相關(guān)重點，以及在產(chǎn)品設(shè)計中的注意事項 |
物理接口的設(shè)計重點，沖擊電流，誤接線保護，等效電容，信號延遲等 |
2、協(xié)議層測試介紹 |
了解協(xié)議層測試的方法和重點 |
協(xié)議實現(xiàn)過程中的注意事項 |
3、互操作性測試介紹 |
了解互操作性測試的方法和重點 |
協(xié)議實現(xiàn)過各中的注意事項 |
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