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二、KUKA機(jī)器人應(yīng)用
1.庫卡機(jī)器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設(shè)定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機(jī)器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
⑤庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
2.庫卡機(jī)器人的編程基礎(chǔ)
①與庫卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的坐標(biāo)系
②庫卡機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
③庫卡機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
④庫卡機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創(chuàng)建新的運(yùn)動(dòng)指令，創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間的運(yùn)功，
創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動(dòng)，具有外部TCP的運(yùn)動(dòng)編程，邏輯編程，等待功能編程，
簡(jiǎn)單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫卡機(jī)器人編程
①結(jié)構(gòu)化編程（創(chuàng)建程序流程圖）
②專家界面的說明和功能
③變量和協(xié)定（KRL中的數(shù)據(jù)保存，簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建初始化和改變，
KRL Arrays數(shù)組創(chuàng)建和使用，KRL結(jié)構(gòu)，枚舉數(shù)據(jù)類型）
④子程序和函數(shù)（局部程序，全局子程序，函數(shù)編程，庫卡標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)）
⑤使用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環(huán)編程，等待函數(shù)編程，KRL的切換編程）
4.庫卡機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進(jìn)行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用