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通過本次Arm培訓，學員應(yīng)能夠?qū)RM原理與驅(qū)動有基本的了解,掌握基與i.MX6 Cortex 系列處理器的基本開發(fā)步驟和方法。

　　課程大綱：

　　1. ARM處理器概述

　　1.1主流ARM處理器介紹

　　1.2 i.MX6系列處理器介紹

　　1.3 開發(fā)板的熟悉和使用

　　2. ARM匯編語言基礎(chǔ)

　　2.1 編程模型介紹

　　2.2 ARM處理器尋址方式

　　2.3 ARM指令集

　　2.4 Thumb指令集

　　2.5 ARM偽指令

　　2.6 ARM匯編語言的偽操作和宏指令

　　2.6 ARM匯編實例

　　3. ARM中的C語言和匯編混合編程

　　3.1 ATPCS介紹

　　3.2 內(nèi)嵌匯編

　　3.3 ARM中的匯編和C語言相互調(diào)用

　　4. 開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建

　　4.1 T32介紹

　　5. 中斷系統(tǒng)原理與應(yīng)用

　　5.1 中斷的基本概念

　　5.2 Cortex A9的中斷系統(tǒng)

　　5.3 Cortex A9中斷編寫實例

　　6. IIC接口與應(yīng)用

　　6.1 IIC總線協(xié)議

　　6.2 Cortex A9的IIC總線控制器

　　6.3 IIC總線應(yīng)用實例

　　7. 系統(tǒng)時鐘與定時器

　　7.1 Cortex A9的時鐘體系

　　7.2 實時時鐘RTC

　　7.3 PWM定時器

　　7.4 WATCHDOG定時器

　　7.5 定時器使用實例

　　8. 開發(fā)環(huán)境的搭建

　　8.1 目標系統(tǒng)的選擇

　　8.2 主機服務(wù)配置

　　8.3 常見編譯工具介紹

　　9. 設(shè)備驅(qū)動概述

　　9.1 設(shè)備驅(qū)動的作用

　　9.2 Linux設(shè)備驅(qū)動的分類

　　9.3 內(nèi)核空間與用戶空間

　　9.4 編譯驅(qū)動程序

　　10. 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)

　　10.1 字符設(shè)備驅(qū)動程序框架

　　10.2 競爭與并發(fā)

　　10.3 阻塞和異步

　　10.4 時間度量

　　10.5 LED驅(qū)動開發(fā)實例

　　11. 設(shè)備驅(qū)動調(diào)試

　　11.1 GDB調(diào)試器使用

　　11.2 Linux內(nèi)核調(diào)試和內(nèi)核打印

　　11.3 監(jiān)視工具

　　11.4 內(nèi)核調(diào)試器

　　11.5 仿真器調(diào)試

　　11.6 應(yīng)用程序測試

　　12. IIC驅(qū)動程序設(shè)計

　　12.1 IIC總線及其通信

　　12.2 基于Cortex A9的IIC接口硬件原理

　　12.3 基于Cortex A9 IIC設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計實例

　　13. RTC時鐘驅(qū)動程序設(shè)計

　　13.1 Linux下的RTC時鐘

　　13.2 基于Cortex A9中的RTC控制器

　　13.3 Linux中的RTC驅(qū)動功能實現(xiàn)分析

　　13.4 基于Cortex A9 RTC設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計實例

　　14. Sensor驅(qū)動程序設(shè)計

　　14.1 Sensor體系結(jié)構(gòu)

　　14.2 Sensor驅(qū)動功能實現(xiàn)分析