課程大綱：ROS培訓：機器人編程培訓
了解基本的ROS概念
· ROS架構(gòu)和理念概述
· 設置ROS工作區(qū)環(huán)境
· ROS主機（Master）、節(jié)點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
· 使用控制臺命令
· 使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)
· ROS啟動文件
· 使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創(chuàng)建您的第一個ROS計劃
· 創(chuàng)建ROS包
· 在Eclipse中創(chuàng)建一個ROS項目
· 使用ROS C++客戶端庫
· 編寫一個簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
· 使用ROS參數(shù)服務器存儲和檢索參數(shù)
· 使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
使用rqt用戶界面
探索ROS上的機器人模型
模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）
部署ROS服務
實現(xiàn)ROS動作
在ROS上使用模擬時間
將消息數(shù)據(jù)存儲在ROS包中
使用現(xiàn)實場景進行回歸測試
在ROS中應用不同的調(diào)試策略
探索用于ROS的復雜現(xiàn)實應用程序
創(chuàng)建您的第一個ROS項目的后續(xù)步驟
故障排除
加入高級會員獲得助教答疑
