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課程目錄:ROS機器人編程培訓
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課程大綱:

          ROS機器人編程培訓

 

 

 

介紹
了解基本的ROS概念
· ROS架構和理念概述
· 設置ROS工作區環境
· ROS主機(Master)、節點(Nodes)、主題(Topics)、消息(Messages)
· 使用控制臺命令
· 使用Catkin構建系統
· ROS啟動文件
· 使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創建您的第一個ROS計劃
· 創建ROS包
· 在Eclipse中創建一個ROS項目
· 使用ROS C++客戶端庫
· 編寫一個簡單的ROS訂閱器(Subscriber)和消息發布器(Publisher)
· 使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
· 使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉換系統
使用rqt用戶界面
探索ROS上的機器人模型
模擬描述格式(Simulation Description Format,SDF)
部署ROS服務
實現ROS動作
在ROS上使用模擬時間
將消息數據存儲在ROS包中
使用現實場景進行回歸測試
在ROS中應用不同的調試策略
探索用于ROS的復雜現實應用程序
創建您的第一個ROS項目的后續步驟
故障排除

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