課程大綱： 永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)及無(wú)感控制培訓(xùn)
無(wú)刷直流電機(jī)綜述
1. 永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)介紹（電機(jī)種類(lèi)、應(yīng)用場(chǎng)景、驅(qū)動(dòng)方式、技術(shù)發(fā)展方向等）
2. 控制器硬件結(jié)構(gòu)介紹（功率拓?fù)浞N類(lèi)、常用控制芯片、常用電路板結(jié)構(gòu)、散熱等）
3. 控制器軟件算法介紹（方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等）
無(wú)位置傳感器控制原理
1. 無(wú)位置傳感器控制方法及種類(lèi)（初始位置檢測(cè)、反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)、脈沖注入法、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等）
2. 永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制（定位→加速→啟動(dòng)，開(kāi)環(huán)啟動(dòng)，方波控制，正弦波控制）
無(wú)位置傳感器控制
1. 電流采樣方法：三電阻電流檢測(cè)原理、單電阻電流檢測(cè)原理
2. 永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)閉環(huán)控制（電流閉環(huán)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、位置閉環(huán)、S曲線(xiàn)、T型曲線(xiàn)等不同曲線(xiàn)加減速）
無(wú)位置傳感器控制
1. 濾波器原理，濾波器編程介紹（高通、低通、帶通、卡爾曼濾波器等）
2. 典型算法Matlab仿真及程序講解
加入高級(jí)會(huì)員獲得助教答疑
