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        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。

激光SLAM理論與實踐培訓大綱

激光SLAM理論

1. 激光SLAM簡介

2. 激光雷達成像原理與模型

3. 傳感器數(shù)據(jù)處理：

1）兩輪差速底盤機器人運動學模型

2）航跡推算模型

3）激光雷達去畸變模型

4、基于ROS搭建一個搭載激光雷達的差速機器人仿真模型，（提前安裝好虛擬機或雙系統(tǒng)，上課之前發(fā)布課件和演示例程程序）

激光SLAM前端配準理論與實踐

5、前端幀間匹配算法：ICP匹配算法

1) PL-ICP算法

2) 基于優(yōu)化的匹配方法

3) 相關匹配與分支定界加速原理

4) ICP代碼講解與程序演示

激光SLAM理論

6、基于濾波方法的后端優(yōu)化

1） 貝葉斯濾波

2） 粒子濾波

3） Gmapping算法與架構介紹

4） 激光SLAM常用算法對比

5） Gmapping工程實踐

激光SLAM工程實踐

7、 基于圖優(yōu)化的激光SLAM后端理論

8、 構建地圖種類介紹

實踐：激光雷達構建的地圖用于導航與路徑規(guī)劃

9、 3D激光雷達介紹

10 相關工程經(jīng)驗項目分享